Pochybujem, že existuje takáto mapa, pretože určovanie hĺbky nezamŕzajúcej pôdy sa určuje na základe geologického prieskumu (kvalita pôdy, zloženie pôdy, hĺbka podzemnej vody, teploty ovzdušia a pod.) a nie je možne urobiť "univerzálnu" mapu vzhľadom k rôznym premenným veličinám. Pozri aj toto:
http://lepsiebyvanie.centrum.sk/staviame/549501/zaklady---najdolezitejsia-cast-stavby-
a odsek:

Prvý krok
Je ním určenie geologického profilu podložia - aké sú napríklad jednotlivé vrstvy hornín hrubé, aké sú ich mechanické vlastnosti, ale tiež aká je výška podzemnej vody. Miesto, kde sa nachádza spodná úroveň základov, čiže základová škára, musí ležať v nezamŕzajúcej hĺbke. Hĺbka sa určuje podľa zloženia pôdy. Ak sa pôda skladá zo skalnatých hornín - hĺbka základov je pol metra, ak je zo štrkopiesku je to 80 centimetrov, a ak je pôda ílová je to až 120 až 140 centimetrov.