http://www.porada.sk/t76113-dph-pri-predaji-firemneho-auta.html
http://www.porada.sk/t148325-predaj-firemneho-automobilu.html
http://www.porada.sk/t43298-predaj-auta-v-majetku-firmy-po-ukonceni-leasingu.html

Stále mi nie je jasné. Ak teraz predám auto, ktoré je písané na firmu, zaplatím z predajnej ceny daň z príjmu? Auto už má nulovú hodnotu.

áno, ak ho máš doteraz v majetku, tak zaplatíš daň z príjmu.
Ak si ho medzičasom vyradil z podnikania - používal ako súkromné auto min. 5 rokov, tak neplatíš.

Ako ho mozem vyradit z majetku?

Potrebujem urobit zmenu v technickom?

Ak podnikateľ vyradí auto z obchodného majetku, už nebude o ňom účtovať a ani viesť evidenciu. "V prípade vyradenia automobilu z obchodného majetku je nutné spísať protokol o vyradení majetku z užívania a zaznamenať túto skutočnosť na inventárnej karte. Na zápis v peňažnom denníku táto skutočnosť nemá vplyv. Vyradením automobilu súčasne podnikateľ stráca nárok na jeho daňové odpisovanie,“

http://www.porada.sk/attachment.php?attachmentid=5345&d=1145952938

súhlasím, považujem to za formálnu stránku, ktorá sa niekedy dá, ale aj nedá antidatovať.
Aj z účtovníctva musí byť zrejmé, že auto bolo vyradené - žiadne bloky za PHM, opravy, údržbu.......