no, ak nemaš na pravnika, tak v principe stačí ked napises normalny list adresovaný príslušnému súdu, v ktorom na začiatok uvedieš kto je navrhovateľ, kto odporca, ktorému súdu je to určené, vec: určenie výživného na maloleté dieťa, dalej opíšeš svoju situáciu, vysvetliš prečo ziadaš to čo žiadas, a na záver uvedieš vetu že žiadaš sud aby po vykonaní dokazovania vyniesol rozsudok (napiseš aky, t.j. že odporca je povinný platiť xy € mesačne k rukám matky a od kedy). Nezabudni ako prílohy priložiť všetky dôkazy, ktorými podložíš svoju žiadost, napr. rodny list dieťaťa a pod.) :)

Stačí ísť na úrad práce, sociálnych vecí a rodiny, tam ti napíšu návrh na súd.
Na súde UPSVaR aj tak bude zastupovať dieťa cestou kolízneho opatrovníka.