Mandátnu zmluvu upravuje obchodný zákonník v ust.§566 a nasl. a jednoznačne definuje čo je podstatou MZ. Ňou sa zaväzuje mandatár, že pre mandanta na jeho účet zariadi za odplatu určitú obchodnú záležitosť uskutočnením právnych úkonov v mene mandanta alebo uskutočnením inej činnosti a mandant sa zaväzuje zaplatiť za to odmenu - žiadna presne stanovená pracovná doba. MZ by sa mala uzavierať medzi podnikateľmi, tí však nemusia byť doslova podnikateľmi podľa Obch.Z. - napr. aj advokát môže uzavrieť MZ ako zmluvu o poskytnutí právnej pomoci ( advokát sa považuje za SZČO, ale podľa iného predpisu ako živnostenského zákona či podnikateľa podľa obchodného zákonníka). MZ sa môže uzavrieť medzi konateľom a spoločnosťou; poisťovacím maklérom a poisťovacou spoločnosťou a pod. Z uvedeného vyplýva, že v prípade uzavretia MZ musí byť osoba držiteľom živnostenského listu, podnikateľom podľa Obch. alebo SZČO podľa iného zákona. Podľa toho akú činnosť chce vyvíjať na základe MZ.

Mandatnu zmluvu môžeš uzavrieť aj ako fyzická osoba.