Zákon 56/2012 § 1

2) Tento zákon sa nevzťahuje na cestnú nemotorovú
dopravu a okrem ustanovení o podmienkach prepravy
nebezpečných vecí ani na cestnú dopravu pre vlastnú
potrebu.3) ---------------------------------
---------
3) Čl. 2 ods. 5 nariadenia Európskeho parlamentu
a Rady (ES) č. 1073/2009

„doprava na vlastnú potrebu“ je doprava, ktorú uskutočňuje na nekomerčné a neziskové účely fyzická osoba alebo právnická osoba, pričom platí, že
—
dopravná činnosť je len vedľajšia činnosť tejto fyzickej osoby alebo právnickej osoby a —
používané vozidlá sú vlastníctvom tejto fyzickej osoby alebo právnickej osoby, alebo ich táto osoba nadobudla na splátky, alebo sú predmetom dlhodobej lízingovej zmluvy a riadia ich členovia personálu tejto fyzickej osoby alebo právnickej osoby alebo samotná fyzická osoba, alebo personál, ktorý je v podniku zamestnaný alebo ktorý je podniku k dispozícii na základe zmluvného záväzku;

Takže firma ktorá rozváža vlastný tovar,vlastnými vozidlami,z vlastnými vodičmi nepotrebuje
žiadnu licenciu ani zápis do OR.
Je to v poriadku.
Ďakujem za odpovede.