a máte jeho podpis? alebo iný prejav vôle niečo kúpiť?

Kupnu zmluvu podpisoval za neho niekto iný ale v jeho mene a nemáme splnomocnenie

jedná sa o právnickú osobu?

Da sa niečo robiť aj ak je po premlčacej dobe na kupnej zmluve?

Skús trochu viac uviesť. Z uvedeného zadania ja nerozumiem, čo potrebuješ.

Ide to z teba ako z chlpatej deky. Na takto zadané otázky ti nikto nevie odpovedať. Stále si neupresnila:
Aká zmluva?
Kto je kupujúci a kto predávajúci?
Ty si účastníkom tej zmluvy?
Čo je predmetom zmluvy?
Prečo si myslíš, že by mala byť neplatná? (Ak je riadne podpísaná kupujúcim aj predávajúcim, tak je platná a jej platnosť neuplynie ani časom. Platný je aj podpis kupujúceho, aj keď ho nepoznáš a nevidela si ho, ak si ty predávajúca.
Čo chceš dosiahnuť? Zrušenie zmluvy? Vrátenie predmetu zmluvy?

Daj si tú námahu a napíš trochu viac.

Ak by išlo o absolútnu neplatnosť, tak by bola neplatná stále. 3 roky je premlčacia doba pre relatívnu neplatnosť kúpnej zmluvy.