... a vykonávajú nejakú činnosť, prácu pre s.r.o. ????

Nevykonávajú. Medzitým som už našiel odpoveď na svoju otázku, že nárok na cestovné náhrady nemajú.

nejdem odpovedať....len upozorním, či isto nemajú???:
Zákon o cestovných náhradách:§1
(2) Tento zákon upravuje aj poskytovanie náhrad osobám,

c)ktoré plnia pre právnickú osobu alebo fyzickú osobu úlohy a nie sú k právnickej osobe alebo fyzickej osobe v pracovnoprávnom vzťahu ani v inom právnom vzťahu 1a), ak je to dohodnuté.....

1a)Napríklad § 536 až 576, § 642 až 651 Obchodného zákonníka, zákon č. 455/1991 Zb. o živnostenskom podnikaní (živnostenský zákon) v znení neskorších predpisov, § 631 až 656 Občianskeho zákonníka, § 39 zákona č. 618/2003 Z. z. o autorskom práve a právach súvisiacich s autorským právom (autorský zákon).

... preto som sa pýtal, či niečo robia pre s.r.o.

Nemusia vykonávať činnosť. Stačí jednorázová úloha - napr. vybaviť niečo na služobnej ceste a nárok na cestovné náhrady vznikne.

Janka, obávam sa, že nestačí. Viď:
http://www.danovecentrum.sk/clanok-z-titulky/spolocnik-a-cestovne-nahrady-danovy-vydavok-2.htm
http://www.epi.sk/clanok/itemid/102757
http://www.123podnikanie.sk/uctovnictvo/vsetko-o-cestovnych-nahradach/

Tak sa nenechaj prosiť a zverejni to. Ďakujem!