Zdravím, chcem sa opýtať, je možnosť vyplatenia peňazí z s.r.o bez toho, aby som musel platiť sociálne poistenie?

Pri vyplácaní podielu na zistku, raz za rok, zaplatím len zdravotné poistenie, soc. nemusím je to tak? Dá sa však vyplácanie riešiť aj napr. štvrťročne? Ďakujem za viac informácií.