Na vyriešenie toho, čo patrí do dedičstva, slúži sporové konanie o určenie, či vec patrí alebo nepatrí do dedičstva. Táto žaloba nie je osobitným typom žaloby, ide o určovaciu žalobu podľa § 137 písm. c) CSP. Ak sa konanie o dedičstve skončilo, na základe určenia súdu v sporovom konaní o tom, že tá-ktorá vec patrí do dedičstva, možno začať dodatočné konanie o dedičstve. V tomto dodatočnom konaní o dedičstve sa vyrieši aj otázka vlastníckeho práva jednotlivých dedičov k majetku poručiteľa.
https://www.slov-lex.sk/pravne-predpisy/SK/ZZ/2015/160/20210801

Tu je jeden vzor, ale podľa starého zákona - namiesto § 175y ods. 1 Občianskeho súdneho poriadku napíš § 137 písm. c) Civilného sporového poriadku.
Celé som to nečítala :)
https://www.najpravo.sk/rady-a-vzory/vzory-zalob-a-zmluv/d/dedicstvo-vzor-zaloby-o-urcenie-ze-nehnutelnosti-patria-do-dedicstva.html

Všetci príbuzný priamy po pradedkovi a dedkovi ti musia dať splnomocnenie, že súhlasia s tým aby to bolo tvoje a spolu zo žiadostou to dolož na súd