Každú dohodu o plnej moci možno zrušiť jej vypovedaním písomnou formou k rukám splnomocniteľa (ak výpoveď dáva splnomocnenec a naopak).
Dňom ukončenia platnosti plnej moci (dohody o plnomocenstve) je deň uvádzaný v jej výpovedi.

Ešte by som doplnila - ak už dostala plnú moc aj tretia strana - napr. úrad, na ktorom splnomocnenec mal zastupovať splnomocniteľa, je dobré poslať odvolanie plnej moci aj tam, aby sa nestalo, že tretia strana bude naďalej postupovať podľa starej, ale pre ňu ešte stále platnej plnej moci.