Áno môžeš.

§ 136
Zákaz konkurencie
Na začiatok

(1) Pokiaľ zo spoločenskej zmluvy alebo stanov nevyplývajú ďalšie obmedzenia, konateľ nesmie:

a) vo vlastnom mene alebo na vlastný účet uzavierať obchody, ktoré súvisia s podnikateľskou činnosťou spoločnosti,
b) sprostredkúvať pre iné osoby obchody spoločnosti,
c) zúčastňovať sa na podnikaní inej spoločnosti ako spoločník s neobmedzeným ručením a
d) vykonávať činnosť ako štatutárny orgán alebo člen štatutárneho alebo iného orgánu inej právnickej osoby s podobným predmetom podnikania, ibaže ide o právnickú osobu, na ktorej podnikaní sa zúčastňuje spoločnosť, v ktorej vykonáva pôsobnosť konateľa.

(2) Porušenie odseku 1 má dôsledky ustanovené v § 65.

(3) Spoločenská zmluva alebo stanovy môžu určiť, v akom rozsahu sa zákaz konkurencie vzťahuje aj na spoločníkov.
Môžeš, pokiaľ sa nejedná o činnosť súvisiacu so zákazom konkurencie.

a keď je v dvoch firmách konateľ, v jednej je aj zamestnaný .. v druhej je vedený iba ako konateľ zatiaľ bez príjmu ... je povinný odvádzať poistné do ZP a SP? musí mať podpísanú zmluvu o výkone konateľa?

Nie, nie je povinný odvádzať poistné ZP a SP v s.r.o., v ktorej nie je zamestnaný, resp. nemá žiadny príjem.