S mandátnou zmluvou som sa ešte nestretla.
Keď je SZČO - nemôže vam fakturovať vykonanú prácu ?

On bude fakturovať ale na základe akej dohody alebo zmluvy???

Lenka ,už som ti písal odpoveď, keď chceš, tak sa toho drž.

Použi zmluvu o dielo (resp. rámcovú zmluvu o dielo). Tá je primeranejšia ako mandátna zmluva. Mala by sa dať stiahnúť aj tu na Porade. Ostatne u SZČO Ti predsa postačuje dať mu objednávku. Netreba ani žiadnu zmluvu.
P.S.: DVP tu vôbec netreba! Podľa mňa je tu bežný obchodný vzťah a nie pracovno-právny. "Vetra" sa nie je čo obávať.

Si si taký istý, že ide o čistý obchodný záväzkový vzťah ??

Podľa popisu situácie v téme - áno.

Aký druh živnosti by si použil na vodiča, ktorý šoféruje auto cudzej spoločnosti ?

Nuž žiadny nie je potrebné vymýšľať.
"Vodič" nie je vodič v závislej činnosti, zamestnanec, ale živnostník s oprávnením vykonávať prepravu (nákl., osôb, aj aj?), ktorú vykoná na základe obj., zmluvy.... Živnostník nie vždy vykonáva činnosť prepravcu s vlastným, prenajatým, leasovaným, požičaným vozidlom alebo mechanizmom.

No na Slovensku je to tak. Ale keď si prečítaš, čo to je podnikanie, prídeš na to, že v tejto situácii ide o čisto závislý vzťah.