Nakoľko s konaním o rozvod manželstva je spojené aj konanie o úpravu práv a povinností k maloletým deťom na čas po rozvode, musí navrhovateľ v prípade manželstva, z ktorého pochádzajú maloleté deti, v žalobnom návrhu, petite, ďalej uviesť aj to, komu navrhuje zveriť maloleté deti na čas po rozvode do osobnej starostlivosti, kto ich bude zastupovať a spravovať ich majetok a ako má druhý z manželov prispievať na ich výživu, t.j. akú výšku výživného na každé maloleté dieťa samostatne navrhuje a ďalej akým spôsobom navrhuje upraviť styk maloletého dieťaťa s rodičom, ktorému nebolo dieťa zverené do osobnej starostlivosti.

Aj v tomto prípade zákon uprednostňuje Dohodu rodičov o výkone rodičovských práv a Dohodu rodičov o styku s maloletým dieťaťom. Preto je vhodné, aby sa manželia o týchto otázkach dohodli vopred a tieto dohody predložili súdu v konaní o rozvod. Dohoda o výkone rodičovských práv podlieha schváleniu súdom, inak je nevykonateľná a Dohoda o úprave styku sa stane účasťou rozhodnutia súdu o rozvode manželstva; to všetko samozrejme za predpokladu, že tieto dohody neodporujú záujmu maloletých detí. Pokiaľ sa manželia na týchto otázkach nedohodnú, rozhodne o nich priamo zo zákona súd; tým sa však konanie predlžuje a komplikuje, nakoľko, ak sa rodičia nevedia dohodnúť v otázke styku a/alebo osobnej starostlivosti o maloleté deti a podmienky oboch rodičov sú porovnateľné, zvykne byť v konaní nariadené znalecké dokazovanie a to znalcom z odboru detskej psychológie. V prípade rozporu v otázke výšky výživného súd musí skúmať majetkové pomery oboch rodičov ako aj odôvodnené potreby každého maloletého dieťaťa samostatne. (Minimálna výška výživného stanovená zákonom je 30% zo sumy životného minima).Každé maloleté dieťa je v konaní o rozvod zastúpené kolíznym opatrovníkom, ktorým je príslušný organ sociálnoprávnej ochrany detí a mládeže a sociálnej kurately.