Základný rozdiel:
Dohoda je obojstranná - dobrovoľne s ňou súhlasíš ty, aj zamestnávateľ a dohoda je len o tom, na čom sa dohodnete (kľudne sa tam môžete dohodnúť aj na 10násobnom odstupnom napr.) Treba si ju poriadne prečítať ešte pred podpisom a navrhnúť si svoje podmienky "dobrovoľného" odchodu.
Výpoveď je jednostranná - tzn. buď dáš výpoveď ty, alebo naopak, dostaneš výpoveď a opačná strana s tým nesúhlasí (čiže ste sa nedohodli) tak aj ty, aj zamestnávateľ musíte splniť podmienky stanovené v ZP (výpovedná doba, odstupné a pod.)