Ahoj! Auto si môžeš darovať na základe darovacej zmluvy, netreba ho predávať. Z pohľadu SZČO tu nie sú ďalšie povinnosti ohľadom daní. Darovanie pre tú istú osobu nie je zdaniteľným príjmom. Je to dosť bežná prax.
Zo skúsenosti ti odporúčam ísť čo najskôr na políciu a prehlásiť auto z IČO na súkromnú osobu. Neskôr to môže spôsobiť problémy s poistením alebo pri predaji auta. Radšej vybaviť v predstihu, aby si nemala komplikácie!
; -]