Typickou formou zmluvného zastúpenia v obchodnom práve je prokúra upravená v ustanovení § 14 obchodného zákonníka. Prokúra je osobitnou formou splnomocnenia, ktorým spoločnosť udeľuje fyzickej osobe = prokuristovi - oprávnenie vykonávať všetky úkony, ku ktorým dochádza pri prevádzke podniku.
Výnimkou je oprávnenie scudzovať (predávať, darovať) a zaťažovať nehnuteľnosti (záložné právo, vecné bremeno) - to sa môže udeliť len ak sa to výslovne v prokúre uvedie.
Obmedzenie zákonných práv môže byť len vo vnútri podniku. Na právne postavenie prokuristu je potrebné podporne použiť ustanovenia pobchodného zákonníka o zmluvnom zastúpení.
Na rozdiel od všeobecného plnomocenstva (§ 31 obč.zák) sa prokúra zapisuje do obchodného registra, teda ju môže udeliť podnikateľ (fyz. či práv.os.) zapísaný v obch. registri.