Na podnikanie v medzinárodnej cestnej nákladnej doprave v rámci EÚ treba povolenie spoločenstva v zmysle nariadenia (EHS) č.881/92.
O povolenie spoločenstva nemusia žiadať dopravcovia, ak používajú len cestné nákladné motorové vozidlá, ktorých užitočná hmotnosť vrátane užitočnej hmotnosti prípojného vozidla neprevyšuje 3,5 tony alebo ich celková hmotnosť vrátane celkovej hmotnosti prípojného vozidla neprevyšuje 6,0 ton.
Na podnikanie vo vnútroštátnej cestnej nákladnej doprave treba koncesnú listinu.
Koncesná listina nie je potrebná na prepravu tovaru vykonávanú vozidlami, ktorých celková hmotnosť vrátane prípojného vozidla nepresahuje 3,5 t. Podľa zákona č. 168/1996 Z.z. sa to nepovažuje za podnikanie v cestnej doprave .
Na takúto činnosť treba živnostenský list.
V ŽL ako pedmet činnosti by malo byť uvedené "Nákladná cestná doprava vykonávaná cestnými nákladnými vozidlami do celkovej hmotnosti 3,5 t vrátane prípojného vozidla".