Za osobného asistenta ŤZP platí poistné na zdravotné poistenie štát (§11 ods.8 písm n) a ods.10), ak tento asistent nie je nikde v pracovnom pomere ani nie je SZČO (čiže je dobrovoľne nezamestnaný) a nemá ani iné príjmy ktoré podliehajú dani z príjmov podľa §5 a 6 zákona o dani z príjmov (napr. dohody, autorské honoráre), resp. ak takéto príjmy má, tak musia byť nižšie ako 1/2 minimálnej mzdy (za celé obdobie, kedy poskytuje asistenciu). Takýto asistent si nemusí platiť preddavky na poistné na ZP ako dobrovoľne nezamestnaný. Ostatné poistné (do SP) neplatí.