Píšeš "odpísaného", preto predpokladám, že ide o auto z majetku firmy ktoré nie je nové (nie autobazár).
Ak bolo nakúpené v režime uplatnenia odpočtu, potom ide o dodanie oslobodené podľa § 43 s prenosom DPH na odberateľa.
Preukazovanie oslobodenia je uvedenév § 43.
Čo má obsahovať faktúra je v §74 -o.i. aj "prenos daňovej povinnosti"