Plnomocenstvo zanikne
vykonaním úkonu, na ktorý bolo obmedzené,
ak ho splnomocniteľ odvolal,
ak ho vypovedal splnomocnenec,
ak splnomocnenec zomrie.
Plnomocenstvo zaniká smrťou splnomocniteľa, ak z jeho obsahu nevyplýva niečo iné. Zánikom právnickej osoby, ktorá je splnomocnencom alebo splnomocniteľom, zaniká plnomocenstvo len vtedy, ak jej práva a záväzky neprechádzajú na inú osobu.
Napr.:V prípade, ak nastane zmena konateľa, resp. konateľov právnickej osoby, táto skutočnosť nemá vplyv na platnosť plnej moci. Zmena konateľa teda nespôsobuje zánik plnomocenstva.
Na platnosť plnej moci nemajú vplyv a sami osebe nespôsobujú zánik plnomocenstva napríklad aj tieto skutočnosti:
- zmena obchodného mena, zmena sídla, zmena právnej formy daňového subjektu -zastupovanej PO, vstup spoločnosti do likvidácie.