ROZDELENIE VOZIDIEL DO KATEGÓRIÍ je upravené v prílohe č. 1 zákona č. 725/2004 Z.z. o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách a o zmene a doplnení niektorých zákonov, tých kategórií je veľa
A) Základné kategórie vozidiel
Kategória L: motorové vozidlá s menej ako štyrmi kolesami
a štvorkolky
Kategória M: motorové vozidlá, ktoré majú najmenej štyri
kolesá a používajú sa na dopravu osôb
Kategória N: motorové vozidlá, ktoré majú najmenej štyri
kolesá a používajú sa na dopravu nákladov
Kategória O: prípojné vozidlá
Kategória T: kolesové traktory
Kategória C: pásové traktory
Kategória R: prípojné vozidlá traktorov
Kategória S: traktormi ťahané vymeniteľné stroje
Kategória P: pracovné stroje
Kategória V: ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do
uvedených kategórií