Nakoľko vyradením vozidla z majetku ešte nie sú splnené zákonom stanovené podmienky pre zánik daňovej povinnosti, daňová povinnosť trvá naďalej, a to až do splnenia jednej z nižšie uvedených podmienok.***
Daňová povinnosť zaniká posledným dňom mesiaca, v ktorom došlo:
a)*vyradeniu alebo dočasnému vyradeniu vozidla z evidencie vozidiel v Slovenskej republike,
b)*k ukončeniu alebo prerušeniu podnikania,
c) vydaniu potvrdenia orgánom Policajného zboru o odcudzení vozidla,
d)*zániku daňovníka bez likvidácie,
e)*vykonaniu zápisu prevodu držby vozidla do dokladov vozidla,
f)*k ukončeniu použitia vozidla daňovníkom podľa § 3 písm. c) až e)**
Daňová povinnosť zaniká 31. decembra predchádzajúceho zdaňovacieho obdobia aj vtedy, ak vozidlo v celom zdaňovacom období, ktorým je kalendárny rok, nebolo predmetom dane a zároveň v tomto zdaňovacom období o vozidle nebolo účtované, vozidlo nebolo evidované v daňovej evidencii alebo neboli uplatňované výdavky spojené s používaním vozidla (v tomto prípade vzniká daňovníkovi oznamovacia povinnosť oznámiť túto skutočnosť správcovi dane v lehote do 31. januára po uplynutí zdaňovacieho obdobia, pričom túto skutočnosť neuvádza v daňovom priznaní. Oznámenie o zániku daňovej povinnosti podá daňovník na tlačive, ktorého vzor určí FR SR a uverejní ho na svojom webovom sídle.