Zastúpenie pri založení (t.j. pri uzavretí spoločenskej zmluvy) SRO je možné - treba však mať plnú moc s overnými podpismi splnomocniteľov. Predpokladám, že Vaši známi nechcú kvôli založeniu SRO chodiť na Slovensko. Ak je to tak, najlepšie by bolo, keby svoje podpisy na plnej moci overili na slovenskom konzuláte/veľvyslanectve v krajine, v ktorej sa nachádzajú, aby sa vyhli potrebe apostilácie, príp. vyššieho overenia overných plných mocí.
Vašich známych môžete zastupovať aj pred živ. úradom aj pred obch. registrom (aj na to samozrejme treba plnú moc, pričom podpisy splnomocniteľov na plnej moci na zastupovanie pred obch. registrom musia byť opäť overené, to však neplatí, pokiaľ by ste návrh na OR podávali elektronicky).
Založenie SRO bude o niečo komlikovanejšie, než by bolo, keby Vaši známi neboli cudzinci.
Z Vašich otázok mi nie je jasné, kto má byť konateľom danej SRO. Účet v banke pre SRO však môžu založiť konatelia alebo ten, koho na to konatelia splnomocnia.