Ak posudková komisia pri UPSVaR vydá rozhodnutie o zdravotnom postihnutí (teda aj preukaz ZTP), tak spravidla prizná aj určité kompenzácie na zmiernenie následkov zdravotného postihnutia občana.
Napr. ak ti bola priznaná kompenzácia na prevádzku vozidla, tak podľa § 6 ods. 5 písm. ch) cestného zákona sa úhrada neplatí pri motorových vozidlách na ktoré sa občanovi s ťažkým zdravotným postihnutím poskytuje peňažný príspevok na zvýšené výdavky súvisiace so zabezpečením prevádzky osobného motorového vozidla.