Maloleté dieťa býva vypočuté najmä vtedy, ak rodičia o jeho vôli tvrdia rôzne. Jeho názor sa zisťuje prostredníctvom orgánu sociálnej starostlivosti, alebo vypočutím súdu. Dieťa odpovedá bez prítomnosti rodičov, sociálna pracovníčka ho na to pripraví. Keby nechcelo ísť odpovedať, nemusí. Otázky sú kladené jednoducho, formou rozprávania sa.
Právo dieťaťa vyjadriť sa je v § 43 zák. 36/2005 o rodine, procesná úprava vypočutia v § 100 ods. 3 obč. súd. poriadku.
§ 43
(1) Maloleté dieťa, ktoré je schopné s ohľadom na svoj vek a rozumovú vyspelosť vyjadriť samostatne svoj názor, má právo vyjadrovať ho slobodne vo všetkých veciach, ktoré sa ho týkajú. V konaniach, v ktorých sa rozhoduje o veciach týkajúcich sa maloletého dieťaťa, má maloleté dieťa právo byť vypočuté. Názoru maloletého dieťaťa musí byť venovaná náležitá pozornosť zodpovedajúca jeho veku a rozumovej vyspelosti.
§ 100
(3) Ak je účastníkom konania maloleté dieťa, ktoré je schopné s ohľadom na vek a rozumovú vyspelosť vyjadriť samostatne svoj názor, súd na jeho názor prihliadne. Názor maloletého dieťaťa súd zisťuje prostredníctvom jeho zástupcu alebo príslušného orgánu sociálnoprávnej ochrany detí a sociálnej kurately, alebo výsluchom maloletého dieťaťa aj bez prítomnosti rodičov alebo iných osôb zodpovedných za výchovu maloletého dieťaťa.