Toto sa cez prokuratúru nerieši. Je to civilný súdny spor, asi potrebujete na to právnika.
Podajte návrh na súd o určenie, že ten majetok patrí do dedičstva, pričom sa bude riešiť aj (predbežná) otázka neplatnosti zmluvy.
Zmluva môže byť neplatná z viacerých dôvodov, napr. § 38 obč.z., § 39, § 588-9, § 40a, § 49a ...
https://www.slov-lex.sk/pravne-predp...64/40/20191201