Ja by som to videl asi takto: projekt už dokončený = dielo. Písomne zmluvou si rozdeliť zisk (odmenu) po odovzdaní projektu na tri časti (oni si so svojimi môžu robiť, čo chcú) a určiť spôsob vyplatenia. V tej zmluve by mal byť ešte určený okrem spôsobu aj lehota vyplatenia, ďalej zábezpeka proti oneskorenému vyplateniu (sankcie, penále).
Ale ako čítam - ide o ich vynález a ty len spolupracuješ, takže odmena za prácu. Oni (ak je to ich vynález) by si museli dať vynález buď patentovať, alebo zabezpečiť ochrannú známku. Keďže by si asi nebol uvedený ako vynálezca, nemal by si potom následne už žiadne právo na ďalšie finančné plnenie z titulu autorského práva, patentu, ochrannej známky.
Preto by bolo - ak by si chcel aj naďalej na tom profitovať - byť uvedený ako jeden z tvorcov/autorov.
Ale to píšem ako laik, skôr by ti poradil právnik - odborník na autorské právo, vynálezy a patenty, tiež preštudovať
http://www.indprop.gov.sk/?patenty