Presne tak, je veľký rozdiel, ak používa zamestnanec v s.r.o. svoje súkromné vozidlo - vtedy nemusí mať zaplatenú daň ani nemusí mať zmluvu o prenájme, pretože toto súkromné vozidlo nie je podľa zákona o dani z príjmov definované ako vozidlo určené na podnikanie /nie je zaradené v majetku/. A rozdiel je u SZČO- ktorá je fyzickou osobou, ak chce používať svoje vozidlo na podnikateľské účely, ale nezaradí ho do majetku, musí zaplatiť daň. Ak ho prenajme ďalšej fyzickej osobe, ktorá je SZČO a tá ho bude používať na podnikateľské účely, zaplatí si daň, a vtedy musí byť aj zmluva o prenájme, prípadne aj o výpožičke /môže to byť aj bezplatne/.