Daň sa platí za zdaňovacie obdobie bez vyrubenia /t.j. že si sám daň vypočítaš a DP podáš na DÚ/ najneskôr do 31.1. zdaňovacieho obdobia. Ak celková daňová povinnosť je vyššia ako 50.000,- Sk, daňovník zaplatí daň v štyroch rovnakých splátkoch k 31.1.,30.4.,31.7.a k 31.10. Ak je daňová povinnosť vyššia ako 250.000,- Sk daň sa platí 1/12 ročnej dane do posledného dňa príslešného kalendárneho mesiaca.
Ak si auto kúpiš v priebehu zdaňovacieho obdobia, musíš podať DP do 15 dní a do tej lehoty aj daň jednorázovo uhradiť.