Ak sa toto pytas, tak nezistis.
Daj to pozriet do akehokolvek autoservisu, alebo co i len troska lepsieho pneuservisu. Brzdy vedia skontrolovat vsade, za 3 minuty.

Kedy? Keď bŕzdové doštičky už nemajú potrebnú hrúbku.
Ako sa vymieňajú doštičky na brzdách - nájdeš kopu videí na Tvojej Trubke (YT), je na 100% o tom i návod v manuáli k vozidlu, nájdi si popisy, návody na internete.
Niekde sa píše min. hrúbka dostičiek (pozor, nie tej kovovej časti, ale obloženia doštičiek) 3mm, pre istotu sa mení pri 4mm.
Tu máš názorný príklad rozdielu medzi opotrebovanou a novou doštičkou:

My pred dlhšou jazdou (cesta na dovolenku) dávame auto do servisu, aby ho skontrolovali. Pre vlastnú istotu. Asi by to bolo vhodné aj pre teba. Obzvlášť, ak ideš do zahraničia

Co je "dlha" cesta?
Ak 2000 km, tak to je ako nic, rozdiel v opotrebeni teraz a potom nerozoznas.
Cize bud su platnicky suce na vymenu hned teraz, alebo nebudu ani potom, v stichu ta medzitym nenechaju.
Predpokladam (po precitani otazky), ze olej sam nemenis, ale v servise. Tam obvykle pozru preventivne kadeco, mali by aj brzdy a povedat zakaznikovi ze treba menit. Zavez tam auto a opytaj sa. Alebo pozri na fakturu/doklad ci je tam napisana aj polozka "kontrola optrebenia brzd".

Nemá význam rozpisovať sa. Základ problematiky je tu.
https://www.topspeed.sk/kedy-vymenit...cne-znaky/9161