Predpokladám, že nemáš na mysli náhrady vo firme B formou cestovného príkazu - náhrady za km, phm a pod.!? (Musel by mať auto v prenájme on ako FO za úhradu, alebo nepeňažné plnenie, kt. by ste museli tiež vyčísliť minimálne k 31.12.-ale tiež záleží, či ho firma A môže prenajať)
Myslím, že využívať OA može vo firme B, ak jej ho firma A bude prenajímať. Je už vecou dohody-zmluvy, či to bude paušálna suma za dohodnuté obdobie - hodina, deň, týždeň,mesiac, štvrťrok, alebo za ubehnuté km.
Tieto podmienky by mali byť vhodne ošetrené v zmluve.
Do pozornosti však dávam
1. Firmy môžu nakladať s majetkom spoločnosti, aj keď niektoré činnosti nie sú predmetom jej podnikania-napr. prenájom mot.vozidiel
2.Overiť, akú máte uzatvorenú havarijnú poistku, či sa vzťahuje aj na prípady prenájmu - ak to nie je vašou bežnou činnosťou, tak to asi zahrnuté v poistnom nebude.
3. ak je OA obstaraný formou leasingu, alebo aj úveru, pozrite zmluvu, či môžte poskytnúť OA tretej osobe, teda nie vlastníkovi spoločnosti A a jej zamestnancom.

Ak by ste robili zmluvu o prenájme OA, dobre rozkalkulujte, čo dať do ceny, aby to bola cena obvyklá - teda nie zvýhodnená, nakoľko konateľ - súčasne konateľ vo firme B je spriaznenou osobou.
(treba zistiť všetky náklady súvisiace s prevádzkou OA, a rozkalkulovať buď na km, alebo na ten paušál. Tiež ošetrite v zmluve, čo hradí ktorá firima...
Variant je proste viac.